现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采【dōu zài cǎi】用焊接【yòng hàn jiē】机器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊【zuò de hàn】接变位【jiē biàn wèi】，以获得理想的加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接【xiàn hàn jiē】过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满足多种焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠【kào】，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势，但这些优势也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的前【liàng de qián】提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变【yòng de biàn】位机质量不够可靠【kě kào】，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳【wěn】，在负荷下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的【de】，应具有【yīng jù yǒu】动力驱动功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范【sù dù fàn】围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明【shuō míng】书中明确说明【shuō míng】。