钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的装配式建筑【jiàn zhù】，因其建造周期短、成本低等优势【děng yōu shì】受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构【gāng jié gòu】，如【rú】h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板【bǎn】类，如【rú】果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢【xíng gāng】上筋板【bǎn】，加工效率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【xíng gāng】批量的情况，筋板【bǎn】焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业【zuò yè】。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动【yóu yí dòng】式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机器人两部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分开至合适的距【shì de jù】离【lí】。

2）人工将工件吊上变位【shàng biàn wèi】机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接【jiē】程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接【jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按【jí kě àn】设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高【huò dé gāo】精度的【jīng dù de】焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短国产成【guó chǎn chéng】人91亚洲精品无码观看改型换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件【jí pèi jiàn】、摩托车及配件【jí pèi jiàn】、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护【hù】和报警功能、防撞保护【hù】（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。