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地轨式焊接机器人

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本套机【běn tào jī】器人焊【qì rén hàn】接工作【jiē gōng zuò】站采用【zhàn cǎi yòng】机器人在地轨上移动【shàng yí dòng】,多工位焊接【hàn jiē】H型钢工【xíng gāng gōng】件,机器人扩展一个外部轴(2.0KW)用于机【yòng yú jī】器人底座的移动【dòng】,移动【dòng】底座上装【zuò shàng zhuāng】有机器人控制柜、焊接【hàn jiē】电源【yuán】、焊丝筒【hàn sī tǒng】等配套装置【zhuāng zhì】。机器人前端装【qián duān zhuāng】有激光焊缝跟踪器,可自动【dòng】纠正由于工件拼装引起的轨迹偏差。该套工作站还配备了【pèi bèi le】离线编【lí xiàn biān】程软件,减去了现场示教的繁琐,该软件内含丰【nèi hán fēng】富的焊【fù de hàn】接工艺包,基本涵盖了H型钢焊接【hàn jiē】的工艺参数。


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